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基于线性CCD的两轮自平衡智能小车控制系统设计

上传者: 2021-02-01 09:11:31上传 PDF文件 1.17MB 热度 8次
文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度,两个数据融合得到车的姿态,进而控制其自身平衡,通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及转向.经实验验证,该智能小车系统稳定,鲁棒性强,符合我们设计的要求。
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