基于CANopen的轻轨牵引变流器网络控制系统

轻轨以其舒适、快捷、便利等特点成为人们出行的一种重要运输工具,为缓解城市交通拥堵做出突出贡献。轻轨牵引变流器负责为车辆提供牵引力,其可靠运行关系整个车辆的安全行驶。文中采用CANopen通信技术,针对轻轨车辆牵引变流器设计了新型的网络控制系统,负责车辆各牵引单元的实时控制和数据通信,详细阐述了CANopen网络控制系统的设计过程,并通过CAN分析仪对网络控制系统的运行数据进行监测,验证了CANopen网络控制系统的可行性及其通信的正确性。