基于改进代价计算和自适应引导滤波的立体匹配

针对现有局部立体匹配算法在弱纹理区域匹配精度低的问题, 提出一种基于改进代价计算和自适应引导滤波代价聚合的局部立体匹配算法。该算法首先将增强后的梯度信息与基于增强梯度的Census变换相结合, 构建代价计算函数; 然后对图像的每一个像素构建自适应形状十字交叉窗口, 并基于自适应窗口进行引导滤波代价聚合; 最后通过视差计算和多步视差精化得到最终的视差图。实验结果表明, 改进后的算法在Middlebury测试平台上对标准立体图像对的平均误匹配率为4.80%, 与基于传统引导滤波器的立体匹配算法相比, 本文算法在弱纹理区域取得更好的匹配结果。