动态无接触的货车尺寸测量方法

受相机视域限制,基于机器视觉的货车外廓测量不能一次性获取完整的车身图像。因此,在传统机器视觉测量的基础上引入图像拼接技术,设计了一种动态无接触货车尺寸测量方法,可在不停车、无接触的情况下对序列货车图像进行特征提取、图像配准与融合、外廓尺寸测算。仿真结果表明,本方法的平均测量误差为0.83%~1.87%,满足GB21861-2014的要求。