基于模糊PID控制的地铁屏蔽门控制系统

在地铁屏蔽门控制系统中,对无刷直流电机的控制,针对因传统PID控制方式存在的不足,难以达到对电机的理想控制效果,提出一种模糊PID控制策略。通过分析无刷直流电机的数学模型,建立双闭环调速控制系统,并对速度环进行模糊PID控制。利用Matlab实现仿真,经过对仿真结果的比对,验证提出的模糊PID控制系统能够具有响应速度快、控制精度高、稳定性好且鲁棒性能强的优点,可在地铁屏蔽门控制系统中起到更好的控制效果。