板球系统PID控制响应的多项式响应面建模研究

板球系统作为典型的非线性、多变量控制对象,常用来检验控制策略的控制效果。文中基于板球系统实验平台,以PID控制策略为例研究控制参数对控制效果的影响及其模型关系。首先,分别对控制参数P、I和P、D对系统的稳定误差进行数据采样;其次,应用三阶多项式响应面法对数据进行建模,建立多项式响应面模型解析式,并用Matlab软件对模型进行可视化。最后的计算结果表明,所建模型精度较高,为整定优化控制参数奠定了建模基础。