AUTOSAR技术分析报告(下)

IO硬件抽象是ECU抽象层的一部分。IO硬件抽象模块的目标是使数据通过RTE来传输,而完全不依赖于 ECU硬件。这就是说软件组件设计者不需要更多的了解信号是如何影响物理层的。因此,该模块是特定于 ECU的。这主要通过把ECU信号映射到IO抽象端口上来实现。模块IO硬件抽象要提供用于初始化整个 IO硬件抽象的模块。下图显示了IO硬件抽象模块。它位于MCAL驱动之上。就是说I