基于流体驱动的水下激光自主扫描近程方位探测方法

针对水下近程来袭目标的探测问题, 提出一种利用流体动力驱动的随机定位方法; 利用航行水动力驱动单光束脉冲激光进行动态扫描, 利用磁传感器记录扫描周期; 基于重尾函数推导目标回波方程, 建立磁探测系统磁偶极子等效模型, 采用峰值和阈值检测法分别解算光磁信号; 建立水下近程目标捕获模型和方位探测精度等效模型, 研究激光发射功率、脉宽、阈值和噪声对测量精度的影响机理。结果表明:方位角测量精度和目标捕获率随着激光发射功率的增大而提高, 随着脉宽和接收电路噪声电压的增大而降低; 方位角测量精度在检测阈值为300 mV时达到最大, 目标捕获率随着阈值的增大有轻微变化, 当阈值接近回波脉冲峰值时, 目标捕获