隔膜计量泵三相异步电机转速跟踪控制

计量泵广泛应用于石油、化工及水处理领域,其驱动电机通常为三相异步电机。提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。应用直接反馈线性化理论,通过对系统状态方程求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量,实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。仿真结果证实:当系统受到扰动时,电机转速仍能快速收敛,系统具有良好的动静态性能和鲁棒性,有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。