基于随机有限集的多扩展目标跟踪研究进展

对基于随机有限集的多扩展目标跟踪方法的研究现状和进展进行综述.首先给出扩展目标的数学模型;然后给出扩展目标形状估计的3种方法:随机矩阵法,随机超平面法和高斯过程法;接着给出多扩展目标的随机有限集滤波器的算法及优缺点;最后介绍多扩展目标跟踪的主要应用,并对其未来的发展方向做进一步展望.