基于模糊PID理论的控制器设计

高升力加载系统是典型的非线性不确定系统,有参数时变、扰动大、难以精确建模的特点。它的这些特点会影响到系统的稳定性、动态特性及精度。因此,选择合适的控制方法对实现高升力加载系统的良好控制十分重要,模糊PID控制综合了传统PID控制和模糊控制的优点,对解决此类控制问题具有良好的效果,文中以传统PID控制为基础,结合模糊控制的思想,设计针对高升力加载系统的自适应模糊PID控制器。通过仿真证明,模糊PID控制效果优于传统PID。