MABEL:MABEL是基于Boston Dynamics Handle机器人的功能齐全的开源腿式平衡机器人 源码

MABEL(电子平衡的多轴平衡器) 目录 关于MABEL MABEL是一个正在进行的开源自平衡机器人项目,其灵感来自著名的。 该机器人由Arduino控制,该Arduino根据MPU-6050加速度计/陀螺仪接收到的角度来处理所有PID计算(基于开源固件),而Raspberry pi (使用python代码)则管理蓝牙和伺服控制,运行逆运动学算法,以使机器人的腿完美地在两个轴上平移。 MABEL的目标是创建一个负担得起的腿式平衡机器人平台,例如Boston Dynamics Handle机器人,该机器人平台可以使用便宜的Amazon零件以兴趣规模构建。 通过使用带有铰接式支腿的平衡平台,