基于加权二乘的DV HOP定位算法

针对无线传感器网络中DV-HOP定位算法在精度和误差度方面的不足,在其基础上提出了基于加权重值的最小二乘法的改进算法。通过利用锚节点的影响力大小不同,从而确定最小二乘法的权重值,再运用加权似然估计方法和三边测量定位法,求得未知节点的位置坐标。最后以Matlab软件作为仿真平台,比较改进前后的两个定位算法在锚节点比例不同的条件下,对定位误差、覆盖度和精度的影响,结果显示改进后的定位算法误差提高了5%,并且低于30%,精度提高了4%。