基于PWM及槽型光电传感器的测速与调控系统

本设计主要针对现有测速系统结构复杂、价格贵以及稳定性不够等问题,采用槽型光电传感器,通过采样其产生的与直流电动小车齿轮相对应的脉冲信号,计算每分钟内脉冲信号的数目,即电机对应的转速值,直流电机驱动采用了PWM控制技术,通过调节占空比来调节速度的快慢,最终系统通过LCD1602液晶显示屏实时显示电动小车的速度和里程。在监控单片机中设定一个速度值,电动小车速度会增加到监控单片机速度设定值,但不会超越监控所设定值。本系统结构简单、实用,测速稳定性及可靠性高。