三维点云语义分割【综述】 ——Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey

3D POINT CLOUD SEGMENTATION3D Semantic SegmentationProjection-based NetworksPoint-based NetworksInstance SegmentationProposal-based MethodsProposal-free MethodsPart SegmentationSummary 3D点云分割需要了解全局几何结构和每个点的细粒度细节。根据分割粒度,可以将3D点云分割方法分为三类:语义分割(场景级别),实例分割(对象级别)和部件分割(部件级别)。 3D Semantic Segmentation 给定一个点云