被动目标观测误差对多平台复合跟踪性能的影响及分析

多平台复合跟踪是未来目标跟踪系统的发展趋势,不失一般性,本文以双观测平台为例,对多平台复合被动跟踪技术中观测误差对目标跟踪参数估计精度的影响进行了详细地分析。论文建立了典型双平台被动目标观测系统模型,推导出其非线性滤波表达式,利用扩展卡尔曼滤波方法对方位角观测误差、观测平台距离误差、观测平台运动误差等对目标参数估计性能的影响进行了详细的计算机仿真,并给出了定量分析结果,为该技术在工程中的应用提供了参考。