基于SmartFusion2 SoC FPGA芯片的运动控制卡设计

多轴联动运动控制卡在运动控制领域有着广泛的应用。该运动控制卡是一种基于SoC FPGA芯片, 采用以太网通信的运动控制卡。该卡采用单芯片设计方案,结构简单、通用性好、可靠性高,可以控制4个步进电机系统或交流伺服电机系统实现高速、高精度运动,具备自动加减速控制功能,使用成本较传统运动控制卡降低30%以上。通过在木工雕刻机和点胶机设备上的应用, 验证了该运动控制卡的功能和性能。