BLDCM伺服系统的RS 485通信控制与监测

研究并实现了基于DSP和CPLD的无刷直流电动机(BLDCM)全数字伺服控制器与其上位机控制软件之间的RS-485串口通信。电动机按上位机给定指令作动;上位机软件采用虚拟仪器LabVIEW编写,界面友好,具有发送控制指令,将位移、电流等反馈数据显示、保存和制表的功能。实验结果证明系统具有良好的伺服性和实时可监测性。