交互式CAI课件中的分段路径规划

在交互式CAI课件中,通过程序响应用户的输入,演示变化过程,可以达到更好的教学效果。在设计一个关于《微机原理》课程的交互式CAI课件时,涉及到了一个实时路径规划问题。针对路径规划中实时性的要求,通过在路径的不同阶段采用不同的规划方法,达到了降低计算复杂度的目的,满足了实时性的要求。