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stm32 HSI+uart上位机控制舵机.zip

上传者: 2021-01-30 19:06:20上传 ZIP文件 5.34MB 热度 14次
使用stm32内部的高速时钟HSI经过pll作为系统时钟, 最高可达64M,这里使用了20M,(太高的频率舵机没有反应),电脑上位机通过串口1控制舵机角度的功能。
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