专家系统PID.pdf

控制一个三阶传递函数的阶跃响应: G_p (s)=523500/(s^3+87.35s^2+10470s) 其中对象采样时间为1ms,采用专家PID设计控制器,在仿真的过程中,采样时间为0.001s,程序中的五条规则与控制算法的五种情况相对应。 (1)编程实现上述系统的阶跃响应,画出输出波形 (2)编程实现传统PID对上述系统的矫正结果(设置十组参数) (3)编程实现专家PID对上述系统的矫正结果