ESP IDF 编程入门知识点(不定期更新)

此篇博客用来记录在 ESP-IDF 中看到的一些编程入门知识点。 1. 判断部分函数是否成功运行:esp_err_t 例:判断定时器是否成功停止 esp_err_t ret; ret = esp_timer_stop(timer_handle); ESP_ERROR_CHECK(ret); 2. GPIO 初始化并将值设为 高电平 例:设置 GPIO 16 为输出且设置为高电平 gpio_pad_select_gpio(16); gpio_set_direction(16, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_level(16, 1); 上述前两行代码也可以用以下来代替