雷达/红外复合导引头融合跟踪方法

为了提高末制导段雷达与红外复合导引头的跟踪精度,论文提出了一种融合跟踪方法。该方法首先将雷达与红外传感器观测到的目标距离、角度等信息进行融合,并将融合后的新观测信息作为雷达与红外传感器的输入,然后分别运用无迹卡尔曼粒子滤波算法对目标状态进行初估计,将各自得到的目标状态估计采用协方差加权融合的方法进行融合,最后得到目标最终的状态估计。结果表明,该方法能有效提高复合导引头对目标的跟踪精度。