ORBSLAM2源码(附带详细注释)

Name: ORBSLAM2源码(附带详细注释)
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Author: lottery_32935

上传者：lottery_32935 2021-01-23 13:48:55上传 ZIP文件 46.01MB 热度 32次

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ORBSLAM2源码详细注释

大小：46.01MB | 2021-01-23 13:48:55
ORBSLAM2源码详解

详细介绍ORB-SLAM2源码内容，是初学者学习源码的好文档，转载自【泡泡机器人SLAM】微信公众号...

大小：0B | 2019-09-13 22:05:00
ORBSLAM2画轨迹

该代码可以描述ORBSLAM2运行后保护的KeyFrameTrajectory.txt，FrameT...

大小：0B | 2019-05-01 12:04:43
ORBSLAM2源码中文详解.pdf

东北大学吴博讲解ORB_SLAM的文档，仅有文档。

大小：0B | 2020-05-18 13:00:52
泡泡机器人注释版orbslam2可正常编译运行

将include与src文件夹下的代码替换为了泡泡机器人注释版的orbslam2，可安装orbsla...

大小：41.33MB | 2020-07-17 17:44:43
ORBSLAM2画轨迹更正版本

该代码可以描述ORBSLAM2运行后保护的KeyFrameTrajectory.txt,FrameT...

大小：30KB | 2020-10-14 03:31:06
windows加orbslam2加vs2013

window编译的orbslam2，所有的库都是x64，debug，MDD，

大小：146.44MB | 2020-07-25 12:11:24
SLAM实践：ORBSLAM2与D435---rgbdtumcc

大小：0B | 2019-01-13 19:42:44
SLAM实践：ORBSLAM2与D435----CMakeListtxt

大小：0B | 2019-01-13 19:42:46
Pangolin-0.5安装orbslam2实现无错误

该版本的Pangolin-0.5能够实现orbslam2的无错误安装，并且保证了程序的稳定性和可靠性...

大小：383.57KB | 2023-06-28 04:39:48
使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件

大小：0B | 2019-03-28 08:01:52
Structure SLAM PointLine这是基于ORBSLAM2的基本点线SLAM系统源码

结构SLAM(PL) 该平台提供了实时单眼SLAM方法,该方法通过利用点(ORB)和线(LSD)功能...

大小：106.36MB | 2021-04-06 16:41:01
cpp点云PCL微信公众号组织SLAM学习计划之ORBSLAM2代码注释

点云PCL微信公众号组织SLAM学习计划之ORB-SLAM2代码注释

大小：0B | 2019-09-20 02:56:03
orbslam2_ros源码

orbslam2_ros 使用raulmur / ORB_SLAM2的分支,并在ORB_SLAM2/...

大小：24KB | 2021-04-23 01:44:30
ORBSLAM关键部分注释版代码.zip

ORBSLAM是能够实时运行单目相机来进行定位的开源优秀算法,本资源对特征提取、追踪线程和特征匹配部...

大小：39KB | 2020-08-09 19:59:55
高博修改的orbslam2带点云程序修改后的optimizer.cc

编译高博的orbslam2_with_pointcloud提示optimizer.cc出错后的修改版...

大小：0B | 2019-07-24 23:30:02