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ORBSLAM关键部分注释版代码.zip

上传者: 2020-08-09 19:59:55上传 ZIP文件 39.28KB 热度 22次
ORBSLAM是能够实时运行单目相机来进行定位的开源优秀算法,本资源对特征提取、追踪线程和特征匹配部分的代码做了详细的注释,新手容易上手。
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