S7 300编程控制有轨小车运送(两个方案)

控制有轨小车运送工件: 某自动生产线上使用有轨小车来运载工序之间的物件,小车的驱动采用直流电动机拖动,其行驶示意图如下图所示。 图 片 控制过程为: 1 按下启动按钮,小车从A站出发驶向B站,抵达后停5S,返回A 站停5S; 2 接着直向C站驶去,到达后停5S,返回A站停5S; 3 接着向D站驶去,到达后停5s,返回A站停5S; 4 回到第1步循环; 5 按下停止按钮,要等小车从B、C、D三站中的任何一站装载物件回到A站5S后停止。 6 在任何一站停下时都要有指示灯亮指示。