4、Control Station Studio(CSS)搭建控制站工程教程

Control Station Studio(CSS)搭建控制站工程教程 下图中可以看出,数据总线是CSS结构中的重要部分,其作为数据流动的主要载体,串联起了CSS中的各个主要构成部分。 以下为CSS数据流图,红色背景框部分为主要处理过程,同时也分别对应了系统的核心编辑器,即数据帧编辑器、总线编辑器,以及仪表控件编辑器。 所以,在CSS当中搭建控制站工程的主要步骤为: 1、使用数据总线编辑器创建在本控制站当中所需要的所有数据,其中不仅包括了飞控对控制站的下行、上行,以及飞控控制参数类数据,还包括对对上述数据进行二次加工后得到新数据。 2、使用数据帧编辑器,确定飞控需要下行传输及