2019年全国电子设计竞赛H题电磁炮之定点打击

前言 以下代码源于比赛时的源代码,实现赛题的基本部分即定点打击,没有实现扩展部分openMV识别打击,没贴出openMV部分代码,两个部分代码是独立的,可以通过串口通信建立联系,比赛当时因为元件邮寄时间耽误,没来得及尝试,读者可自行尝试。 硬件 电磁炮 1个线圈(线圈得耐心绕紧密,可边绕边滴胶水)、1个高压电容(建议用220V)、1个升压模块、1个炮管(普通的塑料管)、两个开关(充电和放电,充电开关可用高电压继电器,放电开关建议用可控硅,有的同学用继电器也不会烧,得结合具体情况)、电池(有条件用锂电池比较稳定) 控制云台 2个舵机、1个云台、1块开发板(下面代码用的是F407)、1个机械键