ESO 在直接转矩控制矩阵变换器中的应用及稳定性分析

设计一种由非线性控制方法实现的直接转矩控制矩阵变换器(DTC-MC) 交流调速系统. 首先构造基于扩张 状态观测器(ESO) 的自抗扰控制器(ADRC), 取代传统DTC中的PI 调节器, 用来估计系统的扰动项并进行前馈补偿; 然后运用多Lyapunov 函数法对二阶ESO 的稳定性进行分析. 仿真结果表明, 该方法提高了系统在输入电压非正常工 况下的抗干扰能力和鲁棒性.