openvslam——slam解读系列

是什么: openvslam是日本先进工业科技研究(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology )所于2019年5月20日开源的视觉SLAM框架; github源码地址:https://github.com/xdspacelab/openvslam 干什么的: 先上图: (3)详细的文档,地址:https://openvslam.readthedocs.io/en/master/ 怎么做:原文截图: 解释:三个模块:tracking module,mapping module, globa