存在时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测

考虑一类长时延网络控制系统, 在假定其存在控制时延和数据包丢失的基础上对其进行故障检测. 首先对 系统进行建模, 将故障观测器构建成随机时延切换系统模型; 然后通过李雅普诺夫稳定性理论, 将观测器系统的均方 渐近稳定条件归结为一线性矩阵不等式, 当系统正常时, 若给定的矩阵不等式成立, 则该观测器是渐近稳定的, 当系 统发生故障时, 观测器残差能迅速发生跳变, 从而检测出故障的发生; 最后通过仿真示例验证了所提方法的有效性.