基于反双曲正弦函数的跟踪微分器

反双曲正弦函数是光滑连续函数, 具有快速并消除速度高频震颤的作用. 利用反双曲正弦函数构造加速度函数, 设计二阶跟踪微分器, 证明了跟踪微分器的收敛性, 并分析了跟踪微分器频域特性. 仿真实验表明, 该跟踪微分器能对输入信号进行低通滤波, 且跟踪精度高, 响应速度快; 同时, 它较好地抑制了微分信号的噪声放大效应, 可以得到输入函数理想的微分信号.