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不用下载安装你的机器人可以直接在浏览器里跳舞丨Jupyter ROS

上传者: 2021-01-17 02:33:40上传 PDF文件 547KB 热度 9次
伊瓢 发自 纽凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI Jupyter一直是非常受欢迎的交互式笔记本,但是机器人爱好者没有太多机会用它。 最近,Jupyter-ROS插件出炉了,可以用Jupyter实现ROS功能。 而且你只需要一个浏览器界面,不用安装设置,直接在云端运行,简直不要太方便。 现在,你的机器人可以在Jupyter里跳舞了。 无需安装,开浏览器即用 此前,如果想用ROS,至少你需要会用Linux和Qt框架,下载安装环境搭建......做各种准备工作。 但现在,如果你依靠Jupyter和ipywidgets框架是用ROS,完全不用这么麻烦: 只要有一个Web浏览器就行,不受Linux
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