基于输出严格无源的切换非线性系统的H∞ 分析

针对切换非线性系统, 考虑了基于输出严格无源性的H∞ 问题. 利用每个子系统的输出严格无源性(这里并 不要求每个子系统都在整个时间域上满足输出严格无源性, 只要求子系统在其激活时间段内满足输出严格无源性), 同时借助切换系统理论中的多Lyapunov 函数方法, 用输出严格无源性中的存储函数作为备选的多Lyapunov 函数, 设 计了依赖存储函数的最小切换规则, 研究了一类切换非线性系统的H∞ 问题, 给出了存在H∞ 性能指标的充分条件. 此外, 这种基于输出严格无源性的方法也可用于分析切换级联系统的H∞ 问题. 最后, 通过仿真算例验证了这种基