通过FPGA设计安全的辅助驾驶系统

随着道路上汽车数量的增加,我们需要更多的技术来进一步减少交通事故。过去几年,基于雷达和摄像机的新系统功能的出现使驾驶更加安全。很多辅助驾驶系统(ADAS)应用,如自动巡航控制、道路偏离报警、交通信号标志识别等,已经成为车辆上非常方便的功能,但对车辆行为没有影响或影响很小。然而,现在这些技术开始在车辆控制中扮演积极主动的角色,如车道辅助保持(LKA)或自动紧急刹车(AEB)等,以帮助实现减少交通事故的既定目标。这带来的挑战是,当系统出现故障时,必须确保系统不会对车辆和环境造成更大的损害。 本文以单前端摄像机系统为例,对其进行深入分析,介绍它如何通过使用Altera Cyclone V So