基于光纤陀螺的旋转惯导数字稳定回路设计与实现

为进一步提高基于光纤陀螺的旋转捷联惯导系统导航精度, 设计了一种数字式稳定控制回路. 分析了捷联惯导系统对稳定回路控制的要求, 建立了简单实用的稳定回路模型及其各参数的测试方法, 并研究了一种PII2 的控制方法及相应控制系数的选取策略. 仿真对比结果表明, 在以光纤陀螺组成的稳定回路中, 相比于传统PID 控制, PII2 控制能有效减小角度静差. 实验测试结果表明, 该稳定回路达到了较高的动态精度, 满足设计要求.