基于光纤陀螺的旋转惯导数字稳定回路设计与实现 上传者:weixin_94522 2021-01-17 01:32:22上传 PDF文件 241.75KB 热度 11次 为进一步提高基于光纤陀螺的旋转捷联惯导系统导航精度, 设计了一种数字式稳定控制回路. 分析了捷联惯导系统对稳定回路控制的要求, 建立了简单实用的稳定回路模型及其各参数的测试方法, 并研究了一种PII2 的控制方法及相应控制系数的选取策略. 仿真对比结果表明, 在以光纤陀螺组成的稳定回路中, 相比于传统PID 控制, PII2 控制能有效减小角度静差. 实验测试结果表明, 该稳定回路达到了较高的动态精度, 满足设计要求. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 weixin_94522 资源:433 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com