矿浆管道输送流速仿人智能多模态控制研究

针对矿浆管道输送流速控制的大时滞、建模困难等问题, 提出分段变增量的仿人智能多模态控制新算法. 将 完整矿浆批量输送实际过程划分成多段特征模态, 采用不同的控制增量算法以推理确定控制模态. 基于新研制的多 泵站管道输送平台, 给出了系统结构框图与算法模块设计, 采用两种矿浆管道批量输送流速运行方式, 实现了满意的 实时控制, 验证了控制系统结构与算法的可行性和有效性.