不确定广义系统多约束指标的相容性

针对一类线性不确定广义系统, 研究了容许性、??∞ 指标和状态方差相容条件下的输出反馈控制器的设计 问题. 首先建立了一个使闭环广义系统满足容许性和给定??∞ 指标的充要条件; 然后利用quasi-Newton 方法, 将非线 性矩阵不等式的可行解问题转化为求解最大特征值的最小问题, 在广义系统容许的条件下, 对具有指定??∞ 指标及 相容状态方差约束的控制问题给出了满意控制设计方法, 同时给出了方差约束指标的取值范围; 最后, 仿真结果表明 了所提出方法的有效性, 且更能保证系统的动态性能.