功率驱动移动智能体网络的同步牵制控制研究

针对功率驱动移动智能体网络模型, 研究其同步牵制控制问题. 功率驱动移动智能体网络由平面上随机移动的智能体互相耦合组成, 智能体间的耦合连接通过发射和接收载波而建立, 由此构建的网络具有时变有向的拓扑结构. 在快速切换条件下, 对网络中随机选取的小部分智能体引入牵制控制能保证整个网络实现同步. 理论结果表明,牵制控制能力由牵制功率密度决定, 而与网络规模、牵制节点数以及发射功率分布无关. 数值仿真验证了所得结论的有效性.