工业电子中的CAN总线解决方案在拉丝机上的应用

拉丝机系统是一个对速度的控制要求高的一种机械设备,要求控制系统能够提供非常精确、平滑的线速度。我们所做的这套系统是用来拉金丝的,因此系统的各方面要求更高。整个系统比较复杂,控制设备繁多,各个电机之间要求很高的协调性,该系统采用4套伺服电机控制,而每套伺服电机间均有数据交换,且数据通讯也要求很强的实时性,也就是要求系统具有总线通讯能力。这样就要求伺服驱动器拥有非常强大的功能才能满足控制要求。而我们的伺服驱动器则能满足此类系统控制要求,下面是我们驱动器的一些功能特点: 1、全数字化的速度和位置控制功能,并提供位置、速度和扭矩的控制功能; 2、灵活多变的跟踪控制方式,提供高灵敏度的跟踪效