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高斯混合粒子PHD 滤波被动测角多目标跟踪

上传者: 2021-01-17 00:17:39上传 PDF文件 204.04KB 热度 12次
为解决目标数未知或随时间变化的多目标跟踪问题, 通常将多目标状态和观测数据表示成随机集形式, 并 通过递推计算目标状态联合分布的概率假设密度(PHD) 来完成. 然而, 对于被动测角的非线性跟踪问题, PHD 无法 获得闭合解, 为此提出一种新的高斯混合粒子PHD 算法. 该算法利用高斯混合近似PHD, 以避免用聚类确定目标状 态, 并采用拟蒙特卡罗(QMC) 积分方法计算目标状态的预测和更新分布. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.
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