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基于FPGA实现的立体摄像感知

上传者: 2021-01-17 00:05:20上传 PDF文件 90.55KB 热度 5次
对于自主机器人导航和其它机器视觉应用来说,实时深度感知是很关键的。目前通过立体图像来计算深度的算法计算量很大,例如差异测绘,要占用CPU大量的时间,或者需要用昂贵的器件进行实时操作。
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