严格反馈Markov 跳跃非线性系统风险灵敏度设计

在无限时区风险灵敏度指标下, 研究了一类具有严格反馈形式的Markov 跳跃非线性系统的控制器设计问 题. 首先, 将此问题的可解性转化为一类HJB 方程的可解性; 然后根据此方程, 构造性地给出一个与模态无关的控制 器, 此控制器可保证闭环系统是依概率有界的, 且风险灵敏度指标不大于任意给定的正常数, 特别地, 当噪声项在原 点处消逝时, 能够确保风险灵敏度指标为零; 最后, 通过仿真例子验证了理论结果的正确性.