具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略

工业现场中不可避免地会出现噪声和不可测扰动等不利因素,造成控制器的控制变量波动,不利于加以控制和实现设备的长期使用.同时,对于现场中需要控制动作较大的阀门,在面对较小的控制动作时,无法准确跟踪控制.针对上述两种问题,结合当前工业控制目标为设定点和区间混合类型,引入动态增量阈值和静态增量阈值作为输入分辨率.当约束多变量系统通过QP规划算法求解出最优控制律后,对于动态阈值,若控制律超过阈值,则将此控制律添加到输入上,反之则忽视此控制律;对于静态阈值,若控制律超过阈值,则将此控制律添加到输入上,反之将控制律累加,直到累加值超出阈值后采用累加的控制律.仿真结果验证了所提策略能够有效保证控制变量的稳定,