四相永磁容错电机短路故障容错策略

四相永磁容错电机采用被容错齿隔开的集中式绕组结构, 本质上具有一定的容错能力和故障出现后连续运行的能力. 针对H桥和星形这两种驱动拓扑结构, 在发生单相绕组出线端部短路时, 以容错控制后的转矩满足正常需求为目标, 分别采用直接转矩补偿方法和旋转磁动势不变方法进行容错控制; 对两种容错控制策略进行了推导和对比分析, 并对相关结果进行了磁-路联合仿真计算, 验证了理论分析的正确性.