基于状态观测器的多面体不确定随机广义系统鲁棒预测控制

针对Itˆo 型多面体不确定随机广义系统, 提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法. 通过构造带有 误差项的增广随机Lyapunov 函数, 运用多维Itˆo 公式和LMI 方法, 将“min-max” 随机规划问题等价转化为一组线性 矩阵不等式的求解问题; 给出了控制器存在的充分条件和参数表达式, 证明了初始时刻的可行解可以保证闭环广义 系统的随机容许性. 仿真算例验证了该方法的有效性.