基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究 上传者：terranxjq 2021-01-16 21:00:31上传 PDF文件 220.43KB 热度 13次 针对线性加权多模型切换过程中权值难以确定问题, 提出了具有Lyapunov 函数的多模型稳定切换的充分条 件, 依据该充分条件可以确定加权多模型的权值范围和快速获取加权因子的取值, 实现多模型的平滑切换. 所提出的 充分条件克服了多模型子系统必须稳定的苛刻条件, 通过对自主水下机器人多运动模型切换过程的仿真实验表明, 依据权值范围所给定的加权因子能够保证加权多模型切换过程中的渐近稳定性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 terranxjq 资源：429 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
