一种基于操作条件反射原理的学习模型

针对认知机器人的自主学习问题, 提出一种基于操作条件反射原理的学习模型(OCLM). 该模型采用状态空间、操作行为空间、概率分布函数、仿生学习机制、系统熵等进行描述, 给出状态的“负理想度”的概念, 定义了取向函数的计算方法. 运用模型对机器人避障导航问题进行仿真实验, 并对参数设置进行了讨论. 实验结果表明, 基于OCLM模型的机器人能通过与环境的交互获得认知, 成功避障到达目的地, 具有一定的自学习能力, 从而表明了模型的有效性.