带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计器

研究带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计问题. 建立以一致性滤波增益为决策变量, 以所有传感器有限时域下融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题. 在给定一致性权重的前提下, 给出使得系统融合估计误差在无噪声时渐近稳定的一致性滤波增益存在的充分条件, 并通过最小化代价函数的上界得到一组次优的一致性滤波增益. 最后通过算例仿真验证了所提出方法的有效性.