基于扩张状态观测器的SPMSM调速系统的滑模变结构反步控制

基于面贴式永磁同步电机(SPMSM) 的数学模型, 提出了反步控制与滑模变结构方法相结合的控制策略, 增 强了控制器的快速响应性和对外界扰动的抑制能力, 滑模面中的积分作用可保证给定速度的无静差跟踪; 同时设计 了扩张状态观测器(ESO) 以实时估计控制系统的外界负载扰动, 及时调整控制量, 有效减小滑模变结构中的趋近率 参数. 理论分析及仿真结果验证了该控制方法的有效性.